Robotika

Roboti i ljudi – zajedno, za bolju mobilnost

Robotika je u potpunosti u službi Toyotinog cilja da preraste u kompaniju za mobilnost. Toyota želi da doprinese rešavanju problema iz savremenog sveta i da pomogne globalnim društvima razvojem novih robotskih sposobnosti.

Intenzivno istraživanje za razvoj robotskih sposobnosti

Ko ne sanja o robotu koji pomaže u brizi oko namirnica, sakupljanju veša i pranju sudova? Za stariju osobu, napredni robot za pomoć bi mogao da napravi razliku između mogućnosti života u sopstvenom domu ili potrebe da ga napusti. Toyotin istraživački institut (TRI) u SAD fokusira se na robotske sposobnosti i alate koji se bave socioekonomskim izazovima, kao što su društvo koje stari, nedostatak radne snage i održiva proizvodnja.

Obučavanje robota

Pošto je svaki dom jedinstven, jedan od izazova jeste da roboti rade pouzdano u svakom kućnom okruženju. Stoga, umesto programiranja robota da izvršava unapred definisane zadatke sa određenim objektima, on se uči da izvršava proizvoljne zadatke sa različitim objektima. Na ovaj način robot uči da poveže ono što vidi sa radnjama koje uči. Drugim rečima, ako robot nauči zadatak brisanja u laboratorijskoj, improvizovanoj kućnoj kuhinji, mogao bi da obavi isti zadatak u bilo kojoj kuhinji.
Pomoć robota

Roboti zahtevaju stalan razvoj novih sposobnosti. Na primer, uzmite u obzir robotove „ruke“ ili „hvatače“, kako ih zovu. Ranije nisu imali osećaj dodira jer su se oslanjali na informacije sa spoljnih kamera. Najnoviji 'Soft Bubble Gripper' ima mnogo bolju sposobnost da oseti svoj rad: ne samo da pasivno bolje drži predmete, već i aktivno oseća kolika je sila primenjena.
Robot na portalu

Istraživači se ne libe razmatranja nekih radikalnijih ideja. Jedan takav inovativni koncept je „portalni robot“ koji bi se spustio iz okvira iznad glave da bi obavljao zadatke kao što su punjenje mašine za pranje sudova, brisanje površina i čišćenje nereda. Pomerajući se po plafonu, robot izbegava probleme navigacije po neredu na podu u domaćinstvu. A robot se može skloniti sa puta, kada je na pauzi.

Upoznajte Toyotine raznovrsne robote

Primenjujući svoje napredne robotske tehnologije, Toyota se uglavnom bazira na tri vrste usluga mobilnosti. Prvi tip se odnosi na „fizičko“ kretanje, kada se ljudi i objekti zapravo kreću kroz svemir. Drugo je „virtuelno“ kretanje, kada se telo ili deo tela operatera virtuelno pomera kroz udaljeni prostor preko avatara ili agenata. Treći je „emocionalni“ pokret, kada su ljudi emocionalno inspirisani ili „pokrenuti“.

Humanoidni robot T-HR3

Prvi put lansiran 2017. godine, Toyotin T-HR3 humanoidni robot sposoban je za fleksibilne pokrete koji podražavaju radnje njegovog udaljenog ljudskog operatera. Pored toga, robot može da deli silu koju vrši robot i na njega sa operaterom koristeći povratnu vezu sile. Od svog lansiranja, T-HR3 je poboljšan radi izvršavanja težih zadataka, kao što su hodanje na prirodniji način i podizanje novčića. Sve u svemu, robot je sada spremniji da obavlja delikatniji posao i lakše ga je kontrolisati na daljinu.
Robot HSR sa ljudskom podrškom

Ovaj član Toyotine porodice robota posebno odražava našu posvećenost obogaćivanju života ljudi, prvenstveno za podršku negovateljima i samostalan život kod kuće. Kao kompaktni mobilni uređaj sa sklopivom rukom, HSR može obavljati različite zadatke konstruisane da poboljšaju kvalitet života starijih osoba ili osoba sa invaliditetom.

Može, na primer, da pokupi predmete sa poda i da izvuče predmete sa polica. Od 2015. godine, Toyota nudi HSR robot istraživačima širom sveta kao otvorenu platformu za inovacije. Na ovaj način, naučnici se mogu fokusirati na razvoj budućih aplikacija tako što će odmah pokrenuti praktične testove svojih algoritama u stvarnom okruženju, bez potrebe za razvojem sopstvenog robota.

Robot za rehabilitaciju Welwalk WW-2000

Toyota je 2019. godine lansirala svoj novi Welwalk WW-2000, robot dizajniran da pruži podršku u rehabilitaciji osobama sa paralizom donjih ekstremiteta kao posledice moždanog udara ili drugih uzroka. Prethodni model, Welwalk WW-1000 datira iz 2017. godine, a Toyota razvija robote za pomoć pri rehabilitaciji još od 2007, uz mogućnost navođenja od 2011. Ova najnovija unapređena rešenja uključuju nove opcije kao što je funkcija igre koja pomaže da se pacijenti motivišu i dobiju bolji rezultati tokom efikasnijeg treninga hodanja.
CUE, robot koji igra košarku

CUE je započeo kao prateći projekat na kojem su neki Toyotini entuzijasti radili u slobodno vreme. Ali, uvidevši potencijal, Toyota je brzo počela da podržava dalje investicije i tako je CUE stigao do svoje trenutne verzije, CUE5. CUE je robot koji koristi veštačku inteligenciju da sam izračuna rastojanje do koša i postigne 100-procentnu efikasnost svojih šuteva. Sa svakom sledećom generacijom ovaj robot unapređuje svoje veštine. CUE5 sada može čak i da demonstrira novootkrivene veštine driblinga pored svojih već priznatih veština šutiranja.